Fils de Pasiphaé, épouse de Minos, et d'un taureau envoyé par Poséidon à Minos.
Le Minotaure est mortel.
Issu, d'une union contre-nature, le Minotaure porte le stigmate de sa naissance.
Minos, pour le cacher aux yeux du monde, fit construire par Dédale un énorme palais (souterrain?), appelé Labyrinthe, d'une telle complication que personne n'aurait pu s'y retrouver.
Dans ce palais étaient amenés les jeunes gens qui constituaient le triste tribut humain payé par Athènes, et qui finissaient dévorés par le monstre.
Thésée, à qui Ariane, la demi-soeur du Minotaure a fourni le célèbre fil qui lui permettra de sortir du Labyrinthe après le combat, débarrassera finalement la Terre d'un être aussi malfaisant.
On représente le Minotaure avec un corps d'homme monté d'une tête de taureau, comme pour rappeler la faute de sa mère Pasiphaé.
Cependant, à la différence des taureaux ordinaires, il se nourrit non d'herbe ou de foin, mais de chair humaine.
Cette légende est un souvenir de la civilisation minoenne, avec son culte du taureau et ses palais immenses, tels ceux que les fouilles d'Evans (1851-1941) ont remis au jour.
Le Labyrinthe est en effet, étymologiquement, le "palais de la double hache", symbole que l'on retrouve partout sur les monuments crétois.
Dans une interprétation évhémériste, le Minotaure serait un nom pour un certain Tauros, un général de Minos, devenu quelque peu encombrant.